Tem como sim, eu gosto de usar o pyrogram, ele já tem vários filtros que da pra usar e acelerar o desenvolvimento, inclusive, um dos filtros dele aceita regex caso seja preciso, ou então você cria o seu próprio, nem que seja usando um middleware

Já aviso que no pyrogram a configuração não é tão simples quanto em outras bibliotecas, nele é preciso ter um aplicativo registrado no telegram e pegar o ID e HASH desse aplicativo pra iniciar o bot, isso é porque ele usa o MTProto pra funcionar