obrigado mas assim não deu certo, mas me deu uma ideia, fiz da seguinte forma
def exibir():
with engine.connect():
lista = []
for instance in session.query(CadastroCliente).order_by(CadastroCliente.id):
lista.append(instance.nome)
lista.append(instance.cpf)
lista.append(instance.email)
lista.append(instance.telefone)
lista.append(instance.nascimento)
lista.append(instance.estcivil)

return lista

dessa forma ele retorna sem os ( ' ,
porem quando apresentado na janela tkinter ele esta todas as informaçoes em uma coluna, estou tentando arrumar mas obrigado !