De fato o versionamento do Rocket é um pouco diferente, mas ele recebe atualizações sim (mas são releases candidates), até saiu uma agora mês passado. Mas acho que também tem haver com a equipe por trás (parece ser só 1 cara, enquanto q no Actix tem mesmo uma organization com mais gente).
Eu pelo menos estou tentando contribuir um pouco lá com o projeto, terminei a pouco a implementação de uma lib/plugin para adicionar suporte ao protocolo tus, dps tenho que criar aqui uma postagem contando minha 1º experiencia desenvolvendo um projeto open source de verdade.
Achei a pegada do Rocket mais simples de usar e aprender então foi o framework que me indentifiquei mais, por isso que tou aqui defendendo ele kkk Mas sim como você disse o Actix parece estar ganhando mais espaço e as vezes pode ser uma escolha mais viável para projetos de produção. Sobre a velocidade eu n cheguei a comparar.