Você precisa sim ser um parceiro do ifood, ter uma loja ou apenas ter um cnpj pode ser até MEI, basta se cadastrar lá como desenvolvedor que já consegue ter uma loja de testes, esse do gestor eu montei com base no gestor de pedidos desktop e web.
A ideia era monitorar pedidos que chegavam na loja e assim aceitar ou não os pedidos e também importar para a retaguarda e imprimir os pedidos, esse script faz tudo isso e é tudo via terminal hahahaha.