Como posso informar no currículo que tenho experiência sem ser CLT e PJ, mas sim como autônomo, freelancer?

Esquece freelancer, o termo "correto" é apenas profissional autônomo.

porém queria ter um documento comprobatório do desenvolvimento, para poder comprovar experiência caso necessário futuramente.

Experiência profissional se comprava com conhecimento e capacidade entregar soluções, não com papéis ou documentos. Em um processo seletivo ninguém vai pedir para ver um documento que comprove que você exerceu o trabalho de desenvolvimento como autônomo, mas é quase certo que o entrevistador irá perguntar para você contar como foi o processo, problemas, desafios, soluções, etc.

Conheço gente que largou a faculdade, e simplemente metia o loco e falava que era formado e conseguiu um baita emprego assim em uma grande empresa, a verdade é que é raro as empresas pedirem qualquer tipo de documento comprobátorio do que está escrito no seu currículo.