Para conseguir acessar e controlar uma catraca eletrônica via Ethernet (TCP/IP), como você descreveu, a chave é obter a documentação correta do fabricante. Essa documentação, frequentemente chamada de "Documento de Controle de Interface" (ICD), contém as informações essenciais para a comunicação entre o seu sistema e a catraca.

Entre em contato com o suporte técnico do fabricante: Eles são a melhor fonte de informação e podem fornecer a documentação ou auxílio na configuração.

Verifique se há SDKs (Kits de Desenvolvimento de Software) disponíveis: Alguns fabricantes oferecem SDKs que simplificam a integração com seus equipamentos.

O encaminhamento de portas no roteador é necessário para acessar a catraca de fora da rede local. No entanto, sem a documentação correta do protocolo e das mensagens, essa configuração por si só não resolverá o problema. Você precisa saber quais dados enviar para a catraca e como ela responde a estes dados!