O app.ts parece ter várias responsabilidades distintas, o que pode ser um ponto de discussão em relação ao SRP. A configuração do servidor, registro de rotas e tratamento de erros são, de fato, responsabilidades diferentes. Isso me lembra um restaurante que serve pizza, sushi e hambúrgueres e diz que trabalha só com comida.

Estou destacando isto, por que achei curioso e interessante a aplicação dos princípios SOLID na estruturação do projeto, mas confesso que enxergo muito problemas. Parece que esta tentando encaixar princípios complexos em uma estrutura simplista - e sem necessidade.

É importante notar que os princípios foram desenvolvidos com base nas observações e práticas da programação orientada a objetos, e seu criador Uncle Bob, é uma figura proeminente nesse campo, principalmente na comunidade Java.

O Node.js, por outro lado, é uma plataforma assíncrona e orientada a eventos, o que a torna muito distinta da programação orientada a objetos tradicional.

O SOLID é uma ferramenta útil sim, em qualquer lingaugem, mas não é uma fórmula mágica para resolver todos os problemas. Lembre-se, no final do dia, o importante é criar código de qualidade, independentemente de quantos princípios SOLID estiver seguindo.