Onde posso encontrar esses projetos?

NPM. Absolutamente tudo que você instala no NPM é open source!!!! Comece a ler o código dos pacotes que utiliza!!!!!!

De que forma posso colaborar?

Implemente uma nova funcionalidade ou corrija algum bug!!

Se você realmente quer se aprofundor no universo open source estude sobre o mesmo!!!
Comece pelo clássico The Cathedral and the Bazaar.

Assim você vai entender como funcionam os software abertos e que na verdade não se trata de código-fonte mas sim de comunidades. Quando perceber isso o caminho para contribuir sera óbvio.