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Se você puder usar o SSH para mexer nos PC, recomendo a VPN da Tailscale, que permite você acessar os PC remotamente por SSH. É grátis para 100 dispositivos se não me engano.

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Opa, obrigado pela sua recomendação, mas tenho uma equipe com baixa formação, e gostaria de alguma coisa simples e funcional, e imagino que para sua dica funcionar , teria que ter bastante configuração e exigiria certas liberações em firewalls, me corrija se eu estiver errado.

Mas todavia, muitissimo obrigado pela contribuição. 🙏