Acredito que se sua máquina for intermediária, você consiga emular o MacOSX em uma máquina virtual, fiz isso no começo, porém, há os contras, ao buildar e tiver algo aberto além da máquina virtual vai travar tudo.

Esses serviços que alugam macbooks na nuvem, o mac in cloud, é até um quebra galho, mas é caro e depende da conexão, vai travar bastante em alguns momentos também.

Não há solução "barata", há opções de compras de mac minis e macbooks mais antigos (verifique o ano de fabricação e a compatibilidade com os softwares que você vá usar) que acabam saindo barato, principalmente de revendedores que trazem lá de fora.

Dá pra estudar Swift em si, pelo próprio VS Code e o Swift Fiddle no navegador, bom pra estudar lógica, agora buildar aplicativos, estudar desenvolvimento iOS mesmo, só com xCode mesmo.

Infelizmente essa é a principal barreira que impede muitos de adentrar no desenvolvimento iOS.