Você mesmo fez a pergunta e a respondeu

Eficacia = "Realizar 100% da tarefa proposta"

Eficiencia = "Realizar a tarefa com o minimo de custo possivel" (só não consigo dizer no momento se precisa tambem realizar por 100%)

1° exemplo: Eficaz e eficiente (ao mesmo tempo)
2° exemplo: Eficaz e eficiente (ao mesmo tempo)