A Cloudflare tem um serviço interessante pra isso também, um pouco mais barato que o Mux e bem distribuído (porém sem a feature de enconding): https://developers.cloudflare.com/stream/
Sobre o S3, ainda uso para várias coisas, mas estou migrando aos poucos para o R2 (também da Cloudflare), que possui uma API compatível com a do S3 porém sem o custo de trafego, que costuma ser o principal custo do S3: https://developers.cloudflare.com/r2/get-started/