Olá meus queridos, tudo bem?
Muito boa a iniciativa meu querido!
Talvez você possa gerar o .apk pelo github actions. O pessoal poderia baixar para usar no celular.
Não sei se foi bem isso que o Jetrom quis dizer.
Mas se for daria para fazer assim. Pois não sei se tem como deixar como se fosse um túnel aberto para acessar o app usando o Expo Go.
Abraços, vou acompanhar o app.