Entendo isso, mas realmente o seu maior problema ta em deixar as coisas somente dentro da sua cabeça, sair do padrão é foda, eu entendo, mas você tem que sair logo dessa sua bolha de "Ah nao consigo criar tarefas deixo tudo na cabeça", "Crio o software em minha mente e visualizo o funcionamento" para colocar no papel, se você pensa logo consegue documentar, se você documenta logo sua tomada de decisão será mais simples.
Se permita se burocratizar para evoluir