Oi @gusttavoaguiar, tranquilo?
Acho que antes de te responder, recomendo fortemente que você de uma olhada na documentção do NextJS e depois na API Reference dele:
Agora respondendo o que você perguntou...
Você poderia criar uma arquivo como lista/[id].js
e dentro desse arquivo ter algo como:
import { useRouter } from 'next/router'
const ListaComId = () => {
const router = useRouter()
const { id } = router.query
return <p>ID: {id}</p>
}
export default ListaComId