Olá @LeandroTorres, tudo bem?
que me atrapalha bastante na hora de estudar.
Acredito que isso é uma coisa natural, sabe? Está estudando uma determinada tecnologia? Ao invés de ficar lendo algum post ou vídeo, tente ir direto na fonte. Tá complicado de entender? Pode ser que seja algo ali que esteja mal escrito(não é raro), ou parte do conteúdo você ainda não tem como base, o que dificultará seu entendimento.
Não tem um "momento" para se ler uma documentação. Eu trabalho como front-end, por exemplo, e mexo muito com React. Quando foram introduzidos os hooks eu fui até o site do React para ler a documentação sobre o assunto. Como já tenho usado isso há certo tempo, não necessito mais.
Vou trabalhar com uma tecnologia nova? Vou pra documentação para ler o que ela se propõe a resolver. Achei bom, vou usar, continuo a leitura para saber como aplicá-la. Se eu achar complicado procurarei material extra pela internet.