Suponhamos que você irá começar um software simples de mensagens. Durante o ciclo de vida de software, ele terá as seguintes principais funcionalidades:

• Cadastro
• Login/Logout
• Recuperação de senha
• Envio de mensagens
• Recebimento de mensagens
• ...

Tudo que um "mensageiro" pode ter.

E então as primeiras funcionalidades desenvolvidas foram o envio e recebimento de mensagem, nesse etapa seu software está na versão 0.2.0. Pra chegar em uma versão 1.0.0 o software precisa ter todas as funcionalidades abordada no Business Plan ou seja lá o que foi usado no planejaento. Então quando o software chega nessa versão já houve muito trabalho e versões anteriores lançadas.

Mas claro, isso é uma convenção, você não precisa seguir à risca.

Geralmente a primeira versão estável sim!