Arduino tem sido muito usado pela comunidade maker para fazer dispositivos de automação residencial. Com sensores de temperatura e humidade Sensor DHT11, sensores de luminosidade LDR. E com esses sensores em mão, usar seus dados pra atuar um motor DC ou um relé. Por exemplo, se o sensor de luminosidade indicar que a iluminação está baixa, ligar o relé que está conectada na luz. Se o sensor de humidade indicar baixa humidade, ligar a tomada (pelo relé) que está conectado no seu humidificador de ar. Ou se a temperatura estiver alta, ligar a tomada (pelo relé) que está conectado seu ventilador.

E se quiser ir mais longe, sugiro dar uma olhada no ESP32. Similar ao arduino mas já vem com WiFi e Bluetooth integrado.