Entendi.
Quando você diz que é dificil de detectar é pq pelo código não tem como detectar ou é algo que acontece esporádicamente e vocês não conseguem simular com a câmera ? Se o problema for simulação você não consegue injetar frames problemáticos em um arquivo de vídeo e assim criar um teste automatico para validar a correção? Ou se o drive retorna alguma exceção ou código de rro, você pode fazer seu objeto mock lançar essa mesma exceção (ou retornar o código de erro) para conseguir criar seus testes.