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Olá fStarck, para você obter este resultado, basta utilizar o método join()

ex:

var pessoas = ["Ricardo", "Jose", "Eduardo", "Maria"]
var nomes = pessoas.join('-');
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Obrigado @adlerluiz pela resposta, com certeza este método é muito mais simples do que toda a volta que eu estava querendo dar. Muito obrigado pela ajuda.