Nunca usei o zod, então não tenho certeza da resposta, mas acredito que o problema seja que o react monta o form inicialmente com o id nulo, somente depois o id vai ser equivalente ao da busca.

Eu tentaria mudar essa linha do defaultValues, de:
`id: result ? result.id : null,`

para:
`id: result ? result.id : '',`

Tentei essa abordagem, mas o erro ainda continua :(

Nunca usei o zod, então não tenho certeza da resposta, mas acredito que o problema seja que o react monta o form inicialmente com o id nulo, somente depois o id vai ser equivalente ao da...