Como eu falei, você está querendo pensar uma sociedade comunista do mesmo jeito que pensaria numa sociedade capitalista, o que claramente não vai dar certo por serem coisas bem distintas.
Não é uma versão romantizada dizer que o ser humano subjulga o outro por conta de ideias capitalistas, é uma visão sociológica da sociedade e história.
Na verdade, romantizar seria o que você está fazendo ao falar do ser humano, porque você está citando a natureza dele para justificar seus atos, o que é algo completamente fora da realidade na sociedade de hoje.
Os seres humanos são moldados pelo meio social, pela sociedade. Ignorar que a presença dele em sociedade o faz ter hábitos, visões e pensamentos diferentes do que teria por natureza, é negar a realidade das coisas.
A escravidão apenas existiu por conta de tratarem pessoas como Produto, Mercadoria. E muitas pessoas poderosas só quiseram acabar com a escravidão depois, porque ela era ruim para a Revolução Industrial, onde escravizados não tinham salário, então não podiam comprar os produtos feitos por grandes empresários.
O ser humano em uma sociedade de hoje, é completamente diferente em seus comportamentos quando comparado ao um ser humano fora das influências da sociedade.
Assim como seus comportamentos também são diferentes de outros seres humanos em diferentes sociedades.
E voltando a falar de Pedro.
Vou repetir que uma sociedade comunista se organiza socialmente sem Estado, exatamente porque a sociedade já vai estar apta a se organizar sem uma instituição moderadora.
Beleza mas... porque Pedro faria isso? Veja, se a invênção de Pedro já o beneficia não há motivo para ele compartilhar o mecanismo por trás,
Você ignora os pequenos nuances da sua fala, os pequenos detalhes. Vou tentar trazer eles para criar uma reflexão que você pode continuar.
A invenção de Pedro o beneficia como?
Veja bem, numa sociedade comunista não existe a fantasia do individualismo liberal. Aquilo de que se for para o seu sucesso, não importe quem você tenha que passar por cima.
Você pode criar coisas que te beneficiem, seja conseguindo alimento, te tornando mais feliz e etc, porém, isso não pode gerar exploração de outras pessoas e nem ser algo que pode ter um potencial danoso a pessoas.
Ao contrário do Capitalismo, onde você pode se beneficiar (ganhando dinheiro) explorando outras pessoas e ainda possivelmente causando dano direto ou indireto a elas.
Nós fomos ensinados pela sociedade Capitalista a sermos muito Individualistas, porque ajudar o próximo não traz "benefícios".
Veja no trabalho, pessoas competem entre si porque tem medo de perder seu emprego para o próximo. Pessoas se comparam com as outras porque precisam estar sempre a procura do "Sucesso".
Muitas pessoas não doam seu dinheiro para ONG's e outras associações de ajuda muitas vezes porque não tem nem para elas. E quando tem, acham que não vale a pena gastar o dinheiro que trabalharam para ter, no próximo, que "não fez nada para merecer".
Existem muitas filosofias e culturas que trazem o apego ao próximo, uma delas é a Filosofia Ubuntu:
Também temos em ONGs e outros grupos sociais do Brasil, como comunidades periféricas e indígenas, que tem uma visão de amor ao próximo, uma certa conexão subconsciente que os interliga por estarem na mesma condição e contexto similares.
Depois que eu li livros de História, li sobre Martin Luther King, Padre Julio Lancelloti, Capitães da Areia, ouvi Racionais e outros conteúdos culturais que existem por aí, percebi que o mundo vai muito além de eu mesmo.
De nada adianta um mundo onde posso me dar bem, mas o meu próximo não pode. Onde meus familiares, amigos e conhecidos não podem ter melhores oportunidades de vida.
A sociedade no geral vai te fazer acreditar que não existe solução, porque assim quem manda no mundo pode manter ele como é. Mas quando você percebe que os únicos que tem algo a perder são eles, as coisas mudam.
Eu não sei se você já teve alguma experiência sendo professor, mas uma das melhores coisas que existem, é compartilhar conhecimento.