A principal eu diria seria praticar. Ai pode me perguntar como praticar?

• Escreva um blog
• Grava vídeos e mande pro youtube (mesmo que não seja seu objetivo virar um youtuber)
• Participar de eventos de tecnologia e participar de talks.
• Participar de grupos conversar com mais pessoas.

Acho que com isso você já consegue ter melhoras. Outro ponto seria buscar coisas como o curso do Ricardo Polito ou o Instituto Dale Carnegie

Bom... o que eu li nos outros comentários aqui foi... "Mesmo sendo ruim, se exponha!" kkk

Minha sugestão é mais simples... fale sozinho.

Fazendo uma longa caminhada, tomando banho, na frente do espelho, dentro do carro, não importa... só fale.

1. Monte Tópicos que você quer desenvolver;
2. Desenvolva, com você mesmo, várias vezes o mesmo assunto, em ocasiões diferentes;
3. Ouça atentamente pessoas com ideias divergentes, e integre essas ideias na sua discussão com você mesmo (concordando ou discordando);

Uma regrinha para praticar é:

1. Introdução
2. Construção
3. Explicação / Desenvolvimento do Assunto
4. Conclusão

Exemplo

Assunto: Megabytes (MB) vs Mebibytes (MiB)

1. Introdução
   Megabytes (MB) e Mebibytes (MiB) são usados para medir dados, mas seguem padrões diferentes. Um megabyte é baseado no sistema decimal, com 1 MB igual a 1.000.000 bytes. Já um mebibyte é baseado no sistema binário, com 1 MiB sendo igual a 1.048.576 bytes.
   A introdução dá contexto e traz a curiosidade do leitor/ouvinte para o que você vai dizer

2. Construção
   Quando falamos de números decimais, o dicionário vai descrevê-lo como:"Que tem por base o número dez";
   E quando falamos de números binários, o dicionário descreve como: "sistema de numeração que tem a base 2";
   Definição e construção do raciocínio inicial

3. Explicação / Desenvolvimento do Assunto
   A diferença vem do uso de potências de 10 para megabytes e potências de 2 para mebibytes. Isso significa que, apesar de os termos soarem parecidos, 1 MiB é ligeiramente maior que 1 MB.

Exemplos

|________ KB / MB / GB ________|______ KiB / MiB / GiB ________|
| 1KB = 10³ = 1000 bytes       | 1KiB = 2¹⁰ = 1024 bytes       |
| 1MB = 10⁶ = 1000000 bytes    | 1MiB = 2²⁰ = 1048576 bytes    |
| 1GB = 10⁹ = 1000000000 bytes | 1GiB = 2³⁰ = 1073741824 bytes |

Desenvolver o assunto, aprofundar. Eu poderia me alongar dizendo o porque que existe, quem criou, e etc... Você pode sempre que repetir o tópico, contar algo que não contou anteriormente, aperfeiçoando a compreensão do tema.

4. Conclusão
   Essa distinção é importante em áreas como computação e armazenamento, onde a precisão é fundamental. Em situações de Hardware, o uso de número binários são fundamentais por lidar à nível de kernel muitas das vezes. Mas em software, na superfície... quase sempre se usa a base decimal, para melhor compreensão.

Você fecha o assunto com alguma aplicação ou exemplo que vai ajudar a anexar a ideia passada com alguma aplicação prática, ou ao menos que seja mais comum à aquele que está recebendo.

Um último conselho, na comunicação eficaz, não importa oque você diz e nem como diz... só importa o que o outro entendeu. Afinal, os cinemas mudos ganharam o mundo na década de 30, dizendo muito sem falar nada.

Praticar!

Olhe os primeiros vídeos dessas pessoas. Eles Não começaram do nada.

Todos esses comunicadores tem ANOS de prática

O que posso recomendar, tente escrever o quanto puder, só o exercício e a prática podem te tornar melhor. Tente também explicar para outras pessoas, assim você consegue saber se está se expressando bem também.