A principal eu diria seria praticar. Ai pode me perguntar como praticar?

• Escreva um blog
• Grava vídeos e mande pro youtube (mesmo que não seja seu objetivo virar um youtuber)
• Participar de eventos de tecnologia e participar de talks.
• Participar de grupos conversar com mais pessoas.

Acho que com isso você já consegue ter melhoras. Outro ponto seria buscar coisas como o curso do Ricardo Polito ou o Instituto Dale Carnegie

Bom... o que eu li nos outros comentários aqui foi... "Mesmo sendo ruim, se exponha!" kkk

Minha sugestão é mais simples... fale sozinho.

Fazendo uma longa caminhada, tomando banho, na frente do espelho, dentro do carro, não importa... só fale.

1. Monte Tópicos que você quer desenvolver;
2. Desenvolva, com você mesmo, várias vezes o mesmo assunto, em ocasiões diferentes;
3. Ouça atentamente pessoas com ideias divergentes, e integre essas ideias na sua discussão com você mesmo (concordando ou discordando);

Uma regrinha para praticar é:

1. Introdução
2. Construção
3. Explicação / Desenvolvimento do Assunto
4. Conclusão

Exemplo

Assunto: Megabytes (MB) vs Mebibytes (MiB)

1. Introdução
   Megabytes (MB) e Mebibytes (MiB) são usados para medir dados, mas seguem padrões diferentes. Um megabyte é baseado no sistema decimal, com 1 MB igual a 1.000.000 bytes. Já um mebibyte é baseado no sistema binário, com 1 MiB sendo igual a 1.048.576 bytes.
   A introdução dá contexto e traz a curiosidade do leitor/ouvinte para o que você vai dizer

2. Construção
   Quando falamos de números decimais, o dicionário vai descrevê-lo como:"Que tem por base o número dez";
   E quando falamos de números binários, o dicionário descreve como: "sistema de numeração que tem a base 2";
   Definição e construção do raciocínio inicial

3. Explicação / Desenvolvimento do Assunto
   A diferença vem do uso de potências de 10 para megabytes e potências de 2 para mebibytes. Isso significa que, apesar de os termos soarem parecidos, 1 MiB é ligeiramente maior que 1 MB.

Exemplos

|________ KB / MB / GB ________|______ KiB / MiB / GiB ________|
| 1KB = 10³ = 1000 bytes       | 1KiB = 2¹⁰ = 1024 bytes       |
| 1MB = 10⁶ = 1000000 bytes    | 1MiB = 2²⁰ = 1048576 bytes    |
| 1GB = 10⁹ = 1000000000 bytes | 1GiB = 2³⁰ = 1073741824 bytes |

Desenvolver o assunto, aprofundar. Eu poderia me alongar dizendo o porque que existe, quem criou, e etc... Você pode sempre que repetir o tópico, contar algo que não contou anteriormente, aperfeiçoando a compreensão do tema.

4. Conclusão
   Essa distinção é importante em áreas como computação e armazenamento, onde a precisão é fundamental. Em situações de Hardware, o uso de número binários são fundamentais por lidar à nível de kernel muitas das vezes. Mas em software, na superfície... quase sempre se usa a base decimal, para melhor compreensão.

Você fecha o assunto com alguma aplicação ou exemplo que vai ajudar a anexar a ideia passada com alguma aplicação prática, ou ao menos que seja mais comum à aquele que está recebendo.

Um último conselho, na comunicação eficaz, não importa oque você diz e nem como diz... só importa o que o outro entendeu. Afinal, os cinemas mudos ganharam o mundo na década de 30, dizendo muito sem falar nada.

O que posso recomendar, tente escrever o quanto puder, só o exercício e a prática podem te tornar melhor. Tente também explicar para outras pessoas, assim você consegue saber se está se expressando bem também.

Praticar!

Olhe os primeiros vídeos dessas pessoas. Eles Não começaram do nada.

Todos esses comunicadores tem ANOS de prática