Meu relato, se baseia na versão do comeco deste ano, que apresentavar ser instavel, pos fechava a conexão, quando a demanda de mensagem era grande.Diferente do Baileys,ele foi criado com Typescript/Javascrip e se utiliza de envio por WebSocket. Venom precisava abrir um navegador que ficava oculto e manipulava as informações. Ai meio que me limitava para fazer algumas manipulações.
Respondendo a "Quais as limitações do venombot quanto ao baileys?" dentro da publicação Como criar automação de Whatsapp s/ API?
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