Para windows tem esse aqui:
https://github.com/aimowin/poly (Framework para codar graphics com a linguagem C)
#EuKeFiz

MultiPlataforma tem esse aqui:
https://github.com/mattiasgustavsson/dos-like (Engine for making things with a MS-DOS feel, but for modern platforms)

Para fazer o poly eu abri o source do dos-like e tirei tudo o que eu não precisava.

Os dois são para linguagem C com interface gráfica.

Eu escrevi esse tutorial:
https://aimowin.github.io/tutoriais/modulos/0/index.htm
sobre como programar um joguinho com a linguagem C