Pelo que entendi a BIOS é responsavel por verificar o hardware e inicializar um sistema operacional.

Então essa BIOS deve ser feita pela fabricante do computador e ela deve passar informações sobre o hardware para a empresa que faz o SO.

No caso eu criaria um SO então não precisaria mexer com BIOS.

Mas o mais importante e é o que eu estou tentando achar.

A documentação de uma fabricante de hardware explicando como usar os recurso.

Me parece que essas informações são passadas de forma privilegiada para o Windows por exemplo.