O express não é um framework, ao meu ver, pois não te dá auxílio em partes importantes do back-end e apenas atende no roteamento.
Minha recomendação por uso pessoal é o NestJS. Ele tem uma arquitetura muito inspirada no Angular e tem uma curva de aprendizado baixa, será bem fácil para quem já domina o Javascript criar algo no Nest, apesar do mesmo usar Typescript.
O NestJS além de possuir uma arquitetura fácil de ser compreendida, consegue ainda te atender em várias partes essencias de um sistema back-end como conexão com banco de dados, algo que não possuímos no Express.
Da uma olhada na documentação do Nest, que é de fácil compreensão: https://docs.nestjs.com/