De fato isso é um problema que geralmente a galera tem, eu tenho vários amigos que são muito bom no inglês, entrentanto quando a posto pra falar com nativos eles mesmo sabendo travam, muitos por medo, outros ansiedade, mais a maioria é por não ter o constume de fala com nativo.
O jeito certo de aprender inglês é fala com alguém de fora, tem foruns e canais no Discord que você encontra e fala com pessoas de graça e são nativos. Já teve uma vez que conversei por horas com outro brasileiro, só que ele falava tão bem que parecia nativo.
Então minha dica é procure canais no Discord, caso queira uma sugestão deixarei uma sugestão aqui em baixo, vai que nós se encontra lá ^^
Canal do Discord English: https://discord.com/invite/english
#neverstoplearning