Na verdade não existe uma diferença basilar entre decorar e aprender. O que você chama de aprender ou internalizar nada mais são do que as memórias. E o seu cérebro memoriza como se fosse uma trilha em um matagal. Quanto mais você passa naquela trilha, mas ela fica clara. Quanto menos passa, mais mato vai cobrindo a trilha e ela vai ficando menos clara. Mas se você estudar algo usando vários sentidos (como é o caso de ensinar a alguém), é como se estivesse campinando esse mato para deixar a trilha bem visível.

Em termos práticos, em uma simples leitura você esquece até 50% do que estudou já no dia seguinte (de acordo com o gráfico da Curva de Esquecimento). Já se explicar para alguém, vai reter o conhecimento por mais tempo. Mas de qualquer forma, se não rever aquele conteúdo, irá esquecer. Mesmo que estude ensinando alguém ou de qualquer outra forma, em algum momento irá perder aquele conhecimento se não estiver constantemente revisando. Por isso que não há diferença basilar entre decorar, aprender ou internalizar.

Um bom exemplo disso: Já notou que brasileiros que passam muitos anos fora do Brasil, com pouco contato com a nossa língua, passam a ter dificuldades de falar em português. Eles aprenderam português? Claro que sim. Mas a falta de uso da língua faz com que eles passem a, literalmente, esquecer a falar em português.