Gostaria de fazer uma correção:

Um servidor bare metal também conhecido como servidor dedicado é um computador geralmente de maior porte e mais sofisticado que computador doméstico que é utilizado como servidor de arquivos e aplicações sem utilização de camada de software entre o hardware e o sistema operacional, ou seja, não utiliza virtualização. (Wikipedia)

Ou seja. Baremetal é quando o software é instalado direto na máquina.

Você pode fazer um servidor WEB bare-metal instalando as tecnologias direto no SO, sem usar VMs ou Containers.

Acredito que em todo momento você estava se referindo apenas a embarcados.

Embarcados geralemnte são bare-metal pois não tem nenhum tipo de virtualização.