Os dois computadores são de teu domínio? se sim uma boa alternativa é usar uma VPN como o tailscale
Em resposta a (ajuda) conexão tcp IP entre redes
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boa, não tinha pensado nisso, é uma boa opção, da pra usar vpn e associar um dns dinâmico para o ip interno da vpn, caso ele mude
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recomendo dar uma olhada nessa feature:
Não conheço, nunca usei, mas aparenta ser exatamente o que você precisa