Meus 2 cents:
Voce precisa de 2 modulos: o client (no carro) e o server (que vai receber os dados)
Para server, veja o programa (gratis):
Vai precisar de uma VPS ou equivalente para receber os dados
Para client (no carro):
Comprar um modulo pronto (compativel com tk103, mas outros tambem servem)
Opcionalmente voce pode construir o seu (acho mais pratico comprar um dos tipo acima)
O mais comum eh usar simcard (4g), mas existem opcoes nb-iot e lorawan (teve um post sobre LoRa hoje aqui).
So tome cuidado para nao comprar modulos gprs/2g/3g - que estao sendo desativados.
Um exemplo de codigo para ESP32 com GPS/modem GSM (client do carro que envia para o teu TRACCAR):