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Meus 2 cents:

Voce precisa de 2 modulos: o client (no carro) e o server (que vai receber os dados)

Para server, veja o programa (gratis):

Vai precisar de uma VPS ou equivalente para receber os dados

Para client (no carro):

Comprar um modulo pronto (compativel com tk103, mas outros tambem servem)

Opcionalmente voce pode construir o seu (acho mais pratico comprar um dos tipo acima)

O mais comum eh usar simcard (4g), mas existem opcoes nb-iot e lorawan (teve um post sobre LoRa hoje aqui).

So tome cuidado para nao comprar modulos gprs/2g/3g - que estao sendo desativados.

Um exemplo de codigo para ESP32 com GPS/modem GSM (client do carro que envia para o teu TRACCAR):

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