Meus 2 cents:
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Modo objetivo: Pegue o valor hora (p.ex entre RS 90 a RS 250), veja quantas horas gastou (p.ex. 12 horas) e multiplique: 12h x RS 90/h = RS 1.080
PROBLEMA: O modo objetivo costuma gerar valores bem altos, o que fica complicado em uma area como desenvolvimento, e tende a gerar um desconforto entre as partes (cliente e desenvolvedor)
Alem disso fatores regionais (p.ex. interior vs capital vs grandes centros), experiencia do desenvolvedor (jr, pl, sr), experiencia previa no tipo de sistema, concorrencia (tem outros desenvolvedores disputando) tendem a influenciar diretamente no valor/hora.
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Modo benchmark: Procurar estimar em sistemas de freelancer (p.ex. workana) quanto um sistema semelhante custaria e usar como base/piso
PROBLEMA: Encontrar um sistema que possa servidor de base real para comparacao e/ou benchmark
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Interesse em criar relacionamento: as vezes o importante nao eh quanto voce ganha, mas se eh possivel criar algum tipo de relacionamento para projetos posteriores (e mais caros).
PROBLEMA: Sempre tem um cliente FDP que promete que vai continuar te contratando, que vai te indicar e talz, tudo para que voce faca um 0800 para ele - e depois desaparece e so lembra de voce quando a agua bater na b.nda e precisar de alguma manutencao.
Enfim, em um mundo ideal o caminho seria: fazer um laventamento de requisitos, estimar as horas ANTES de comecar o projeto, criar um mockup, apresentar para o cliente confirmar com ele - ai sim estimar horas e nivel de dificuldade e apresentar um orcamento.
Na pratica: quando eh um sistema simples, digamos 3 a 4 dias de trabalho, fala para ele que voce so vai cobrar 4 pizzas (de RS 450 a RS 600 reais) e beleza.
Um sistema mais complicado, 1 mes de trabalho, em torno de RS 1000 a 1500.
Veja, sao valores dentro da realidade sp - ajuste conforme sua necessidade e possibilidades do cliente.
Quanto mais especifico e "da moda" for o trabalho, mais da para cobrar (p.ex. criptografica, blockchain, IA, chatboot) - da para estimar a partir de RS 2500 a RS 3000 (se o porte do cliente permitir), sendo que o limite eh quanto o cliente quer fazer (trabalhos de RS 15k nao sao incomuns em atividade de 2 a 4 meses, so que um pouco mais complexas).
Mas tambem tem o seguinte: a partir de RS 5.000, o cliente vai pesar se vale o investimento ou se tem opcoes mais baratas ou convenientes.
Particularmente gosto de projetos que possa cobrar ate RS 4.500 - rapidos, diretos e facil de convencer/vender. Passou disso comeca a escalar muito a complexidade e tambem a dor de cabeca.
PS: Um detalhe - o valor de um projeto tambem depende diretamente da percepcao de valor do cliente para o problema que o projeto resolve e resulta em ganho. Nao adianta nada um projeto lindo e maravilhoso que custa RS 100k para um problema/retorno de RS 10K. Por outro lado, se voce cobrar RS 10K para um projeto que ira trazer um retorno de RS 200K para o cliente, voce vai se sentir abusado. Isso tambem tem de ser analisado.