A abordagem “ECoT” (Embodied Chain-of-Thought Reasoning) é derivada do método “CoT” utilizado em LLMs, que divide a solução de problemas complexos em etapas, visando melhorar a capacidade de tomada de decisão e permitindo que as máquinas analisem o ambiente e as opções disponíveis ao realizar uma tarefa. Em testes, a abordagem aumentou em 28% o desempenho do OpenVLA, sistema criado pelo Google DeepMind para controle de robôs. As informações são do site VentureBeat.

Pesquisadores desenvolvem técnica para aprimorar habilidades de raciocínio em robôs

A abordagem “ECoT” (Embodied Chain-of-Thought Reasoning) é derivada do método “CoT” utilizado em LLMs, que divide a solução de problemas complexos em etapas, visando melhorar a capacidade...