Eu fiz ADS (Foi a oportunidade que apareceu na época), minha intenção era trabalhar com apps ou jogos, mas pelas oportunidades que fui tendo, estou como webdev tem uns 4 anos.
Não me arrependo, embora não seja o que eu queria inicialmente.

Muito difícil dizer o que você deve ou não fazer, só você pode saber.

Mas se for pra pensar no que eu faria, seria seguir a perspectiva que dá mais retorno no momento. Mas continuar, hora ou outra, "brincando" com o front mais alinhado ao que você está fazendo agora. Seja imaginando como o app do rastreador teria um melhor design, ux e ui, tanto do lado do usuário, quanto os sistemas que você usar pra fazer o trampo.