Com toda certeza não serei o mais experiente a comentar aqui, mas se tem uma coisa que tenho percebido que ajuda a aprender com a documentação é:

-1 Saber o objetivo daquele framework, o problema que resolve e funções...
-2 Criar um ambiente de laboratório pra você testar tudo que aprende.

Digo isso porque quando apenas leio a documentação, fica demorado, e talvez com informações desconexas...
Mas quando você vai pra o ambiente de laboratório, natualmente você procurar o caminho certo do aprendizado. Pra começar você vai usar a documentação para instalar, depois vai procurar pelas configurações basicas para fazer funcionar... assim, você adquire o conhecimento minimo para sempre que precisar consultar uma nova função, já estar ambientado.

Só ler documentação sem por em prática é semelhante a ler um dicionário. Quando dizem para aprender pela Documentação, acredito eu, que estão dizendo para tentar fazer consultando ela.