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Testei no chrome, edge e firefox. Claro o código etá todo aqui:

<?php

//trecho adicionado
$method = $_SERVER['REQUEST_METHOD'];
$origin = $_SERVER['HTTP_ORIGIN'];

if ($method === 'OPTIONS') {
  $requestMethod = $_SERVER['HTTP_ACCESS_CONTROL_REQUEST_METHOD'];
  $requestHeaders = $_SERVER['HTTP_ACCESS_CONTROL_REQUEST_HEADERS'];
  header("Access-Control-Allow-Methods: $requestMethod");
  header("Access-Control-Allow-Headers: $requestHeaders");
}

header("Access-Control-Allow-Origin: $origin");
header('Access-Control-Allow-Credentials: true');
//trecho adicionado

// Verifica se a URL de destino foi fornecida na query string
if (isset($_GET['url'])) {
$url = $_GET['url'];

// Configura opções de stream para o contexto de file_get_contents
$options = array(
    'http' => array(
        'header' => "User-Agent: PHP\r\n",
        'method' => $_SERVER['REQUEST_METHOD'],
        'follow_location' => false // Evita redirecionamentos no proxy
    )
);

// Cria o contexto para a requisição
$context = stream_context_create($options);

// Realiza a requisição para a URL de destino usando file_get_contents
$result = file_get_contents($url, false, $context);

// Pega os headers da resposta para enviar ao cliente
$headers = $http_response_header;

//Envia os headers para o cliente
foreach ($headers as $header) {
    header($header);
}

echo $result;

} else {
// Caso a URL de destino não tenha sido fornecida, retorna um erro
header("HTTP/1.0 400 Bad Request");
echo "URL de destino não especificada.";
}
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Testei, me retorna isso no console (No localhost:8001):

localhost/:1 Access to fetch at 'http://localhost:8003/destino.php' from origin 'http://localhost:8001' has been blocked by CORS policy: Response to preflight request doesn't pass access control check: No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. If an opaque response serves your needs, set the request's mode to 'no-cors' to fetch the resource with CORS disabled.
(índice):12

Uncaught (in promise) TypeError: Failed to fetch
at doRequest ((índice):12:9)
at (índice):21:7
doRequest @ (índice):12
(anônimo) @ (índice):21
Promise.then (assíncrono)
doRequest @ (índice):18
(anônimo) @ (índice):21

(índice):18
Warning: file_get_contents(http://localhost:8003/destino.php): Failed to open stream: Cannot assign requested address in /var/www/html/proxy.php on line 28
Warning: Undefined variable $http_response_header in /var/www/html/proxy.php on line 29
Warning: foreach() argument must be of type array|object, null given in /var/www/html/proxy.php on line 31

Está usando qual navegador?

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Coloquei online em https://inteligenciaplena.com.br/teste/proxy.php e não me retornou mais esse erro, talvez seja a verão do php local! Mas como pode ver no console ainda tenho erros relacionados a Compartilhamento de Recursos de Origem Cruzada: https://inteligenciaplena.com.br/teste/proxy.php?url=https://joveminventor.com.br/

São referentes a recursos do site, como css e js... Como poderia resolvê-los? Talvez mudar o url para mandar para o proxy, isso seria viável?

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Agora eu entendi aquele erro HTTP_ORIGIN ser indefinido. Realmente não estávamos falando da mesma coisa.

Veja bem, se vc está acessando do seu navegador o endereço https://inteligenciaplena.com.br/teste/proxy.php?url=https://joveminventor.com.br/ vc não está sujeito ao CORS e usar seu proxy é desnecessário.

Na verdade vc está criando um problema de CORS que antes não existia como vc mesmo notou naqueles erros relacionados com CSS, JS e etc...

Pensa comigo: Por que eu iria acessar https://inteligenciaplena.com.br/teste/proxy.php?url=https://joveminventor.com.br/ se eu posso acessar https://joveminventor.com.br/ diretamente?

O CORS ocorre quando eu tento acessar https://joveminventor.com.br/ a partir de um endereço não autorizado usando o fetch, como eu fiz naquele exemplo do repositório. É nesta situação que seu proxy faz sentido.

Então eu imaginei que vc queria usar o fetch para fazer uma requisição para alguma API que retornaria um JSON.

Claro que vc pode usar o fetch para requisitar um arquivo HTML, mas aí vc vai ter que impelementar uma lógica para substituir a URL de todos os CSS, JS e qualquer outro arquivo que o HTML desejado esteja referenciando.

Veja novamente o meu repositório. Eu o atualizei com a lógica que lida com arquivos CSS. Mas é só um exemplo, pois está incompleto. Veja com atenção o README também porque eu modifiquei alguns comandos.

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Ah, uma dúvida: A requisição que gerou este erro foi feita a partir de um navegador? Porque é muito estranho que o HTTP_ORIGIN não esteja presente, pois o navegador sempre envia este cabeçalho sem a gente precisar fazer nada.