Trabalhei muito tempo com codeigniter e migrei pro laravel. Praticamente tudo o que a gente faz no laravel dá pra fazer com codeigniter, só que no codeigniter dá um pouco mais de trabalho.
O laravel tem atualizações mais frequentes, explora melhor os novos recursos do PHP, e isso é válido pra maioria dos frameworks PHP mais modernos (Slim, CakePHP, Yii, etc). O codeigniter ficou meio parado no tempo.