Depende muito do que você quer documentar em relação ao ERP. Particularmente, gosto bastante de usar Mkdocs ou Jupyter Notes com Markdown e HTML para produzir a documentação final de forma acessível para todos. Pelo que entendi no seu problema você quer que todos os usuários fiquem cientes de atualizações do ERP? Estilo intranet? Bom, para esse problema acho que um Notion da vida pode ser bem útil e com menor custo de produção.

Se está falando de documentar processos de usuários ou do Software um ferramenta que ando utilizando bastante é o Mermaid.js, vale a pena conferir.