Exatamente, por isso esse alinhamento é muito importante.
As vezes devido ao tamanho do projeto ou da empresa, o "pronto" pode ser apenas uma validação de PR ou as tarefas podem estão tão bem granuladas que poucas coisas caracterizam o pronto.

Um exemplo que passei recentemente, foi após uma reunião de definição de projeto, onde participaríamos com outra equipe de desenvolvedores, um junior da minha equipe desenvolveu a parte que era de nossa responsabilidade e acreditou ter finalizado o projeto, foi quando tive essa conversa pra alinhar que talvez houvessem mudanças, validações e outros alinhamentos necessários visto que outra equipe seguiria desenvolvendo no código dele.

Ele entendeu o processo completo até o cliente final e decidiu que precisava reestruturar algumas partes do sistema para evitar inconsistências ou futuros retrabalhos.