Você tem que usar add_experimental_option("detach", True), está aqui um exemplo no GitHub deles:
https://github.com/SeleniumHQ/seleniumhq.github.io/blob/trunk//examples/python/tests/browsers/test_chrome.py#L51

Você tem que usar add_experimental_option("detach", True), está aqui um exemplo no GitHub deles: https://github.com/SeleniumHQ/seleniumhq.github.io/blob/trunk//examples/python/tests/brows...