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Estrutura de Dados e algoritmos não é algo que se pergunte "se vale a pena" é matéria obrigatória para quem quer se tornar um bom programador.

Seguinte, em linguagens de alto nível como python3 // cpp algumas dessas estruturas já vem declaradas. Como no caso do Sorting e do Hash table(que você conhece como algoritmo).

Mas tem várias estruturas que podem otimizar ao maximo seu código que não foram declarados:
- Stack
- Linked List
- Queue
- Trees
- Heaps

Por exemplo, tu quer fazer o cadastro de 10.000 pessoas simultâneas no dia de pico de uma black friday, utilizando apenas async//await tu pode até achar uma solução temporária mas a mágica do sistema não quebrar seria alocar recursos na implementação de uma fila, onde um worker escreveria o usuário no banco de dados, enquanto outro worker colocaria mais pessoas na fila.

O mesmo vale para as outras estruturas

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Atrelado a isso que o KitsuneSemCalda falou, também recomendo ao final do estudo das estruturas de dados que ele colocou, você fazer um estudo sobre complexidade assintótica e analisar os tempos de execução de cada estrutura, isso é bom para desenvolver um raciocínio crítico em relação a sua forma de escrever código e consequentemente irá melhorar sua escrita de código.

Suponha que você tem uma matriz de tamanho n para linhas e colunas e você deseja percorrer ela para fazer alguma operação, para isso terá que ser usado um for aninhando e isso tem uma complexidade assintótica, no pior caso, de O(n^2), nesse caso eu estou analisando o pior caso e pra isso uso a notação Big O (Limite Superior), mas existem outras notações como a Theta (Limite Restrito) e a Omega (Limite Inferior).

É algo um pouco difícil de entender, mas depois que entender vai te ajudar bastante principalmente em entrevistas de emprego no exterior, nunca participei de uma, mas já vi alguns vídeos no YouTube e vi que é algo que eles cobram muito isso de saber o tempo de execução de um algoritmo e como otimizá-lo pra que ele tenha uma complexidade assintótica melhor.

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Um dos que eu recomendo dos vídeos de algoritmos e estrutura de dados que o @messiasolimpio citou são em ordem:

- https://www.youtube.com/watch?v=Gp2m8ZuXoPg&list=PLdsnXVqbHDUcQIuiH9b-i9A85H3A2ZW5W&index=6 : Hello World, Como você nunca viu. Entendendo C
- https://www.youtube.com/watch?v=YyWMN_0g3BQ&list=PLdsnXVqbHDUcQIuiH9b-i9A85H3A2ZW5W&index=7 : O que vem depois do Hello World! Consertando meu C
- https://www.youtube.com/watch?v=9GdesxWtOgs&list=PLdsnXVqbHDUcQIuiH9b-i9A85H3A2ZW5W&index=8 : Árvorés e estruturas de dados. O começo de tudo 

Essa sequencia de vídeos pertencem ao Fabio Akita mas ele é bem completinho nas noções básicas