se for o caso, coloque o default dessa coluna no banco como null, e ao inves de passar uma string vazia ( '' ), passe o parâmetro NULL mesmo, se for o caso de não ter ainda um valor pra colocar ali
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imagino que o fk_assistente venha do campo assistente social que tem uma seleção alo em cima. verifique se ele e o membro possuem o campo "value" no option do select no html preenchidos com o id deles, alem do nome