Ótima resposta!
Nos casos que isso aconteceu comigo em um dos lugares não tinha board pra seguir (era um squad que realizava varia alteracoes distintas), e no outro isso acontecia no tempo entre sprints.
Nos dois casos toda a equipe sabia que eu estava idle, e até tinha outros devs idle tb, isso era falado em daily. Mais específico em um dos locais era bem burocrático, entao isso afetava diretamente a velocidade de outras tasks.
Nos dois casos eu usava o tempo para estudar e fazer side projects.