Pra quem não quer largar o queridíssimo vscode, basta baixar a extensão do vim. Lá você pode brincar um pouco com vim e, caso nao consiga sair dele (nem é tão difícil), basta fechar o vscode.
Para quem não quer apenas brincar com o vim, sugiro assistir umas video aulas sobre e já vou dizendo, a curva de aprendizado é looonga, mas vale à pena.
Em resposta a Como sair do vim?
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Interessante, eu não conhecia essa extensão, ajuda em um primeiro contato. O vim tem uma infinidades de comandos pra fazer praticamente tudo, mas exige uma adaptação e vale muito a pena mesmo.