Como começar uma empresa de programação? com apenas de juniors e plenos

Sou programador, tenho 21 anos e tenho vários amigos programadores também e eles são muito bons, e cada um tem suas especialidades. Tenho vontade de começar uma empresa de programação com eles. Existe algum jeito certo de fazer isso? Quais são as formas de começar uma empresa focada em programação sem muito investimento inicial