Não sei bem por onde tem estudado, mas tenho algumas considerações sobre o que disse.

O TS é nada mais que o JS melhorado. Ele tem tudo que o JS tem e mais, e em momento algum vai "quebrar" algo do JS porque todos os recursos adicionais são totalmente opcionais e servem apenas para te ajudar a estruturar melhor os projetos, mas nunca são impostos. Tudo que é possível fazer em JS é possível fazer em TS, mas não o contrário.

Sobre sua pergunta: considerando o que acabei de dizer acima, é seguro dizer que você deveria focar em TS, porque à medida que precisar fazer projetos mais complexos vai sofrer com a limitação do JS em lugares onde o TS facilitaria sua vida. Alguém que só usa JS vai ter dificuldades se um dia precisar assumir um projeto em TS, mas não o contrário (salvo pela falta de estruturação/organização por falta de recursos do JS).

Mas isso não significa que você deveria ir direto para o TS. Comece com JS e use-o até ficar confortável com a manipulação da linguagem e da lógica. Quando se sentir preparado, faça o "upgrade" para o TS.