Você já mudou de carreira antes, e quer fazer de novo agora.
Está começando tarde? Sim! Sempre estamos atrasados em comparação com o mercado. Se você tivesse começado com 10 anos de idade, já estaria começando tarde. Assumindo isso, dane-se o tempo. A vida é sua e é uma só, se programação é o que você quer tentar fazer agora, nada nem ninguém pode te impedir disso.

Sim, há uma lista enorme de assuntos a serem estudados para ser programador. Assim como houve para você se tornar psicólogo, ou atuar na área financeira. Qualquer trabalho 'não braçal' vai exigir estudos aos montes.

Tá perdido? https://roadmap.sh/ esse link pode te ajudar a saber o que estudar, se você ao menos já sabe qual área quer seguir. Se não sabe ainda, sugiro pesquisar um pouco sobre cada uma.

Você não tem ideia de como vai ser sua adaptação, isso é normal. Como você mesmo disse, a vida é uma sequência infinita de imprevistos, onde nada é garantido. Mas eai? Ficar parado não resolve nada, não é mesmo?!

Você vai se dar bem na área? Não sei. Mas se é o que tu quer fazer, vale a pena arriscar.

Boa sorte.