Uma simples e boa forma de conseguir isso de forma geral é utilizando o atributo align das tags.
Este atributo pode ser utilizado com os seguintes parametros:
align="left"
align="right"
align="middle"
align="top"
align="bottom"
exemplo:
Estou na esquerda!
Estou no centro!
Estou na direita!
<p align="left">Estou na esquerda!<br>
<img align="left" src="/favicon-light.png" height="32" width="32" />
</p>
<p align="middle">Estou no centro!<br>
<img align="middle" src="/favicon-light.png" height="32" width="32" />
</p>
<p align="right">Estou na direita!<br>
<img align="right" src="/favicon-light.png" height="32" width="32" />
</p>
Podendo também utilizar o css text-align, para melhor organizar o texto com a imagem:
Estou no centro!
<p align="middle" style="text-align: center;">Estou no centro!<br>
<img src="/favicon-light.png" height="32" width="32" />
</p>