Essa discussão de que a tecnologia vai tirar a necessidade do trabalho humano não é nem um pouco nova, dá pra encontrar muito debate sobre o assunto na época da revolução industrial, Marx falava bastante sobre isso.

O trabalho é uma obrigação que todo ser vivo recebe ao nascer, é basicamente o que precisamos fazer pra sobreviver. Por não ser algo que necessariamente queremos fazer, acredito que essa é uma tendência natural da sociedade conseguir formas de automatizar o trabalho, diminuir as jornadas de trabalho e até mesmo evitar ele completamente.

Inclusive já fazemos isso bastante, a maior parte do trabalho manual da humanidade foi substituído por máquinas, e essa automatização do trabalho só tende a se intensificar.

Não acredito que essa realidade seja utópica, só acho que ela ainda está bem distante de nós por enquanto.

Sobre as questões que você levantou sobre sustentabilidade econômica e desigualdade. Questões como essas são imprevisíveis e dependem de muitos fatores relacionados à realidade em que estaremos e tudo que acontecer no caminho. Como vão ser as relações de poder, quem vai controlar as tecnologias, etc… Mas acredito que seja possível que a sociedade se organize e se adapte naturalmente ao avanço das tecnologias (assim como pode dar tudo errado).

Sobre o Impacto Social e Psicológico: isso também é um problema que podemos contornar.

Se o trabalho se tornar automatizado, podemos encontrar outras formas de exercitar o nosso instinto natural do trabalho, como a cultura, arte, ciência, atividades comunitárias ou qualquer hobbie pessoal, e deixar o "trabalho sujo" pra tecnologia. Mas sim, concordo que isso pode ser um problema e nos levar pra uma situação bem ruim…